第40章 给无人机一个大脑(2 / 2)
“脑子和手?”老胡更加疑惑了。
胡梭则微笑着:“雷工给咱无人机安装的那个部分,你可以理解成一门炮,咱的无人机,你可以理解成一只麻雀,如今我让麻雀扛着一门炮出去帮我播种,可是那炮嘛,它就是个捡来的,力气大是大,但是有点莽撞,我得教会它使用巧劲。这就是我干的部分。”
“你还得教无人机怎么使用巧劲?”老胡有点迷惑了,毕竟在老一辈看来,那拉车的牛,天生就是拉车的好手。
“对啊,每天的天气气象不同,我的无人机弹射种子的时候,是不是跟风在周旋呢;那至少也得看风的脸色吧。如果那边风特别配合,那可能我的无人机飞播的时候,使用三分力就够了;如果那天逆风,那我的无人机飞播的时候,力气是不是也得大些。而且不同的种子使用的劲头也不同,就像李婶婶种菜的时候,菜心要密些,生菜可要植株之间拉开距离;飞播种子的时候也是如此,那些柔柔弱弱的种子,咱的无人机飞播的时候,可不使出那么大的蛮力了。”
做完一个比喻后,胡梭补充说,“我如今要算的就是这个,用多少点,。使出多大的劲头,写好了这个程序,就好像给无人机心里一杆秤,它什么时候干什么事情,都有分寸。”
“哦——”老胡连连点头。
“那照你说的,无人机在哪里播种种子,应该也是你预设的啦。”老胡脑子也挺灵活的。
“是啊。”胡梭也没有想到,父子两居然在一个技术程序的话题上聊上了。
“正如您说的,我还得用程序,教会它指哪儿打哪儿。按照我和林教授的设定,我们会将地面预设成一格一格的,无人机就是要瞅准这分寸之间的小格子,将种子如子弹那般,射中里面。”
“跟打靶子差不多,不过就是连续射击罢了。”老胡咀嚼着里面的意思。
“哦,太对了,爹,就是一个连续射击的过程。”胡梭应着,“而且我还得瞄准时机,有的时候嘛,这个射击手反应时间慢了,哪怕是0.01秒,可是无人机在飞着呢,这0.01秒都已经飞出去一小节距离了,那这种子的落点也会偏离些。”
“要控制得这么准?”老胡听着这些,逐渐意识到儿子工作量之大。
“可不是吗?无人机在空中飞着,要将种子炮弹射入那预设好的小格子之中,可不是一件容易的事,误差也就允许手指头那么宽。”胡梭说的这些也是他如今要攻克的难题,不过说起自己熟悉的技术领域,他就会滔滔不绝,眼底泛着光。
“那这个是做什么的?”老胡听着这些枯燥的技术,居然听入迷了,此时他指着一个飞控程序问。
“这个?这个其实就是一个总的指挥员。”
“总的指挥员?”老胡问。
“就像一场音乐会嘛,有钢琴手,有小提琴手,大提琴手,贝斯手,你得有一个指挥,。定调调。”胡梭说着,“我这个程序就是定调调和控制节奏的总指挥。”
“那为啥需要这个总指挥呢,你的无人机小分队也特别多吗?”老胡居然深入地问。
“对啊,一架无人机,就如麻雀虽小五脏俱全。你别看它小小的,供电、导航、视觉系统,都自成系统,又相互配合。如今又塞进来一个电磁弹射的功能,如果没有这个总指挥,估计都乱套了。尤其是这个种子炮,还是一个暴脾气,它一开炮,那耗电量都嗖嗖地往上涨。而我这个总指挥的程序,就是让它们各个分部互相理解,互相配合,互相搭把手的。”
“哦,这样看来,现在的机器都得跟人那般,得学聪明了。”老胡应着。